Indoornavigation eines Quadcopters

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Hard- und Softwaresystem zur Positionserkennung des Quadcopters in geschlossenen Räumen entwickelt, sowie die automatische Lageregelung. Mittels einer stationären Webcam an der Decke und drei LEDs am Quadcopter wird die Position bestimmt. Über eine Bluetooth Funkverbindung werden vom Rechner automatisch Steuerbefehle ausgesendet um den Quadcopter stabil auf Position zu halten, bzw. eine neue Position anzusteuern.

In this thesis, a hardware and software system for position recognition in closed rooms for quadcopters is developed, and the automatic position control. Using a stationary webcam on the ceiling and three LEDs on the quadcopter, the position is determined.The computer automatically sends via Bluetooth wireless connection, commands out to the quadcopter to keep it stable in position, or to navigate to a new position.