Modellierung einer Video-basierten Fahrspurerkennung mit dem Xilinx System Generator für eine SoC-Plattform

Abstract

Diese Arbeit behandelt die Entwicklung einer Video-basierten Fahrspurerkennung für eine System on Chip Plattform. Die Modellierung des Pipelinedatenpfades mit übertakteten Pipelinestufen erfolgt mit dem Xilinx System Generator, der eine Generierung von synthesefähigen RTL-Modellen unterstützt. Die Fahrspur-approximation mit der Hough-Transformation wird im Pixelstrom ohne eine Bildzwischenspeicherung durchgeführt. Eine Korrektur perspektivisch ver-zeichneter Bildpunkte wird über eine projektive Transformation realisiert, in der ebenfalls übertaktete Pipelinestufen eingesetzt werden. Eine Verifikation erfolgt durch Simulationen der System Generator- und VHDL Modelle.

This thesis deals with the development of a video-based lane-detection for a Systemon-Chip platform. The modeling of the pipeline datapath with overclocked pipeline stages is done with the Xilinx System Generator, which supports a generation of synthesizable RTL-models. The lane-approximation with the Hough-transform is executed in pixel-stream without intermediate image-storage. A correction of perspectively distorted pixels is accomplished by a projective transformation which uses overclocked pipeline stages as well. A verification is done by a simulation of System Generator- and VHDL models.