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Titel: Linux-Echtzeit-Programmierung mit dem Matlab Embedded Coder für die Webcam-basierte Bahnregelung eines mobilen Roboters
Sonstige Titel: Linux-realtime-programming with Matlab Embedded Coder for a webcam-basedtrack-keeping control of a mobile robot
Sprache: Deutsch
Autorenschaft: Oldenburger, Alexander 
Erscheinungsdatum: 26-Okt-2010
Zusammenfassung: 
Diese Arbeit behandelt die Anbindung einer USB Webcam an eine echtzeitf ahige Ansteuerung eines mobilen Roboters sowie die Entwicklung mehrerer Regelprozesse dieses Systems. Ein kon guriertes Linux Betriebssystem bildet die Grundlage f ur die einfache Treiberprogrammierung der Hardware und die Ausf uhrung der unter Matlab/Simulink und dem RTW Embedded Coder entwickelten Regelalgorithmen.
Weiterhin werden zugeh orige Simulationsmodelle entworfen und mit den realen Abl aufen verglichen..

This paper decribes the linkage of a USB webcam to a real-time control system for a mobile robot and the development of several controllers for this system. For this purpose a con gured Linux operating system forms the basis for easy hardware driver programming and for the execution of the control algorithms developed with Matlab/Simulink and the RTW Embedded Coder. Furthermore corresponding simulation models have been designed and compared to the real processes.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/5192
Einrichtung: Department Informations- und Elektrotechnik 
Dokumenttyp: Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp: Masterarbeit
Hauptgutachter*in: Holzhüter, Thomas 
Gutachter*in der Arbeit: Meiners, Ulfert 
Enthalten in den Sammlungen:Theses

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