Entwicklung von Bibliotheksfunktionen und Steuerprogrammen für einen Roboter

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit sollen intelligente Sensoren/Aktoren für einen Robo-ter entwickelt werden, damit er über neue Funktionen verfügt um komplexe Aufgaben auszuführen. Zum Prüfen neuer Funktionen ist ein Steuerprogramm als Testaufgabe zu erstellen, durch dieses alle neue Funktionen und die Zu-sammenarbeit zwischen dem Roboter und einer Steuerung getestet werden sollen. Wichtig ist, dass der Roboter sowohl die Aufgabe erledigt, als auch Fehler und Ausnahmen erkennen und darauf reagieren kann.

As part of this work is the designing of intelligent sensors/actuators for a robot, so he has new functions to perform complex tasks. For testing new features a control program is created as test task, through it all the new features and co-operation between the robot and a controller should be tested. Important is that the robot completes the task, as well as recognizes and responds to er-rors and exceptions.