Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge mit Hilfe von Bezierkurven, SVG-Grafiken und XML

Lau, Herry Sukandar

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Baran, Reinhard	-
dc.contributor.author	Lau, Herry Sukandar
dc.date.accessioned	2020-09-29T11:02:47Z	-
dc.date.available	2020-09-29T11:02:47Z	-
dc.date.created	2011
dc.date.issued	2011-08-02
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/5409	-
dc.description.abstract	In dieser Bachelorarbeit wurde eine Software zur Route- bzw. Trajektorieberechnung eines Fahrzeugs mit Hilfe von Algorithmen für Berechnung der Stütz- und Zielpunten sowie Lenkung und Länge der Strecke entwickelt. Die Software ermöglicht ebenfalls die Steuerung des Fahrzeugs, dessen Position über einen Laserscanner erfasst und korrigiert wird.	de
dc.description.abstract	In this bachelor thesis a software for calculation of the vehicle route has been developed using algorithms for calculation of the basepoints, goal points, steering and length of the route. The software also enables the control of the vehicle, where the positions will be recorded by a laser scanner and corrected.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge mit Hilfe von Bezierkurven, SVG-Grafiken und XML	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Meisel, Andreas	-
tuhh.gvk.ppn	665306105
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-54112	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	1320
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	SVG
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Lau, Herry Sukandar	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Lau, Herry Sukandar	-
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item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Baran, Reinhard	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses