Fulltext available Open Access
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKlemke, Gunter-
dc.contributor.authorRuhnke, Jan
dc.date.accessioned2020-09-29T11:07:55Z-
dc.date.available2020-09-29T11:07:55Z-
dc.date.created2011
dc.date.issued2011-10-17
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/5473-
dc.description.abstractIn dieser Arbeit wird ein Laufsystem mit vier Beinen entwickelt und realisiert. Dieses Laufsystem ist für unebenes Gelände in einem USAR Szenario konzipiert. Das Laufsystem besteht aus dezentralisierten Beinen für einen Roboter in der Größe eines Schäferhunds. Diese Beine verhalten sich autonom und lösen rudimentäre Probleme. Kollisionen und mechanische Fehler werden erkannt und bearbeitet. Das Laufsystem ist robust und durchsetzungsfähig.de
dc.description.abstractIn this bachelor thesis, a running system is developed and implemented with four legs. This walk system is designed for rough terrain in a USAR scenario. The walking system consists of decentralized legs for a German shepherd sized robot. These legs are autonomously and independently. Each leg solves rudimentary problems. Collisions and mechanical failures are detected and processed. The running system is robust and assertive.en
dc.language.isodede
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.subject.ddc004 Informatik
dc.titleEntwicklung und Realisierung eines vierbeinigen USAR-Roboter-Laufsystemsde
dc.typeThesis
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.departmentDepartment Informatik
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.refereeMeisel, Andreas-
tuhh.gvk.ppn670050377
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-54754-
tuhh.note.externpubl-mit-pod
tuhh.note.intern1
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.opus.id1389
tuhh.publication.instituteDepartment Informatik
tuhh.type.opusBachelor Thesis-
dc.subject.gndRoboter
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinibachelorThesis-
dc.type.driverbachelorThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesisbachelorThesis
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomain-
item.languageiso639-1de-
item.fulltextWith Fulltext-
item.creatorGNDRuhnke, Jan-
item.creatorOrcidRuhnke, Jan-
item.grantfulltextopen-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeThesis-
item.advisorGNDKlemke, Gunter-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
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