Korrelationsalgorithmen zur Sprecherlokalisierung mittels DSP-basiertem Echtzeitsystem und Mikrofonarray

Abstract

In dieser Arbeit werden die Algorithmen Multichannel Crosscorrelation und Spatial Linear Prediction für eine Sprecherloaklisierung auf einem Signalprozessor untersucht. Die Lokalisierung erfolgt mit einem achtkanaligen Mikrofonarray, wahlweise in linearem oder zirkularem Aufbau. Desweiteren ist eine variable Verzögerungskette implementiert, mit der die Signale unverzögert zueinander aus dem Signalprozessor ausgegeben werden. Beide Algorithmen wurden in MATLAB simuliert und in Echtzeitumgebung getestet. Die Implementierung auf dem D.Module.C6713 erfolgt in der Programmiersprache C.

In this masterthesis the two algorithms Multichannel Crosscorrelation and Spatial Linear Prediction are analyzed and applied in Speechlocalization on a Signal Processor. For the localization an eight channel microphone array is optionally used in linear or circular design. Moreover a variable delayline for an undelayed output of the microphonesignals is implemented. The algorithms were simulated in MATLAB and tested under real time conditions. The project is implemented on the d.module C6713 from TI in the programming language C and Assembler.