Controller-Implementation und messtechnische Erprobung der Signalverarbeitung für die Diagnosefunktion von ABS-Sensoren

Abstract

Dieser Arbeit beschäftigt sich mit der Implementierung und Verifikation von verschiedenen Algorithmen zur Zustandserkennung von ABS-Sensoren. Diese Algorithmen wurden zunächst in Matlab evaluiert und anschliessend auf einer Experimentalplattform auf Basis eines TI MSP430 implementiert und ausgiebig erprobt. Die Besonderheit dieser Algorithmen ist, dass spezielle Zustände wie zum Beispiel die Frequenzverdopplung des Sensorsignals detektiert werden können.

In this report, different algorithms for the diagnosis of ABS sensors were implemented and verified. These algorithms were first evaluated in Matlab and then implemented on an experimental platform based on an TI MSP430 and tested extensively. These algorithms are able to detect special sensor states such as doubling of the sensorsignal frequency.