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Titel: | Ausweichmanöver von kognitiven autonomen Fahr-zeugen an statischen Hindernissen |
Sprache: | Deutsch |
Autorenschaft: | Blanck, Ilona |
Erscheinungsdatum: | 21-Feb-2012 |
Zusammenfassung: | In dieser Arbeit wird ein Verfahren für das autonome Ausweichen von statischen Hin-dernissen für die Fahrzeugplattform Onyx innerhalb des Projektes FAUST der HAW Hamburg entwickelt. Dieses soll im Carolo-Cup 2010 der Technischen Universität Braunschweig zum Einsatz kommen. Zur Entwicklung des Ausweichverfahrens fehl-ten einige Grundvoraussetzungen, so dass diese im Rahmen der Arbeit entwickelt wer... A procedure for autonomous avoidance of static obstacles for the vehicular platform Onyx employed by project FAUST by the HAW Hamburg has been developed in the course of this master’s thesis. This procedure will be used during the Carolo-Cup 2010 conducted by the Technical University of Braunschweig. Some basic requirements had not been met for developing the obstacle avoidance procedure. Specific... |
URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12738/5667 |
Einrichtung: | Department Informatik |
Dokumenttyp: | Abschlussarbeit |
Abschlussarbeitentyp: | Masterarbeit |
Hauptgutachter*in: | Pareigis, Stephan ![]() |
Gutachter*in der Arbeit: | Dai, Zhen Ru |
Enthalten in den Sammlungen: | Theses |
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