Regelungstechnische Untersuchung eines Servoantriebs und Entwurf eines systemtheoretischen Simulationsmodells

Abstract

Für einen Praktikumsversuch im Labor für elektrische Antriebe und Leistungselektronik ist der vorhandene Versuchsstand, bestehend aus zwei Servomotoren und den entsprechenden Frequenzumrichtern vom Typ SINAMICS S120, regelungstechnisch zu untersuchen. Der aktuelle Aufbau, der im Rahmen einer Abschlussarbeit im Jahr 2010 realisiert und in Betrieb genommen wurde, ist zu prüfen und eventuell zu ergänzen. Zur regelungstechnischen Analyse des Aufbaus sind verschiedene Reglerentwürfe zu untersuchen und mit der Theorie zu vergleichen. Begleitend zum Versuchsstand ist ein passendes Simulationsmodell zu entwickeln. Abschließend ist der Praktikumsversuch entsprechend zu überarbeiten.

For a practical Exercise in the laboratory for electrical drives and power electronics, the existing experimental drives plant, consisting of two synchronous servodrives and the corresponding frequency converters of type SINAMICS S120, is to be investigated under technological aspects for regulating. The current drives plant, which was implemented and put into operation as part of a bachelorthesis in 2010, is to be checked and, if neccesary, to be revised. For analysis of the drives plant under the aspects of regulating, serveral designs for regulation are to be examined and compared to the theory. Accompanying to the drivesplant, an appropriate simulation is to be designed and implemented.