Untersuchung der Störsicherheit von Entfernungsmessungen mit Ultraschall auf einem Risc Controller Board mit Embedded Linux

Abstract

In dieser Arbeit wird ein BeagleBoard-xM als vollwertiger Linux-Rechner im Netzwerk der HAW Hamburg in Betrieb genommen. Anschließend werden verschiedene Möglichkeiten der Softwareentwicklung evaluiert. Anschließend werden drei Sensoren an diesem Entwicklungsboard angeschlossen und Software für deren Auswertung erstellt. Diese Software wird systematisch gestört, und beobachtet, wie stark die Messwerte in diesem Falle abweichen.

In this paper, a BeagleBoard-xM is being putted into operation as a fully op-erational Linux Pc in the Network of the University of applied Sciences Ham-burg. Then, different methods of developing software for this Board are evalu-ated. Then, three different sensors have been connected to the board. Soft-ware for interpreting the data has been written. This software is has been sys-tematically disturbed, to analyse the interference immunity of the measure-ments.