3D-Modellgenerierung mit Hilfe eines roboterbewegten Laserschnittsensors

Ahlf, Christian

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Meisel, Andreas	-
dc.contributor.author	Ahlf, Christian
dc.date.accessioned	2020-09-29T11:34:41Z	-
dc.date.available	2020-09-29T11:34:41Z	-
dc.date.created	2012
dc.date.issued	2012-06-20
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/5828	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Laserschnittsensors, der speziell für den Einsatz auf Roboterarmen ausgelegt ist. Mit Hilfe dieses Sensors und des Roboterarmes können 3D-Modelle von Objekten in seiner Umgebung erzeugt werden. Für die Umsetzung des Laserschnittsensors wurden eine Kamera und ein Linienlaser verwendet.	de
dc.description.abstract	This work deals with the development of a laser section sensor, specially designed for the usage on robotic arms. With the help of this sensor and the robotic arm it is possible to generate 3D models of objects in their environment. For the implementation of the laser section sensor a camera and a laser line have been used.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	3D-Modellgenerierung mit Hilfe eines roboterbewegten Laserschnittsensors	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Baran, Reinhard	-
tuhh.gvk.ppn	717966429
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-58309	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	1742
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Laser
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Ahlf, Christian	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Ahlf, Christian	-
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item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Meisel, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
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Appears in Collections:	Theses