Robuste Tiefenbildgewinnung aus Stereobildern

Abstract

In dieser Arbeit wird ein robustes Verfahren zur Lösung des Stereokorrespondenzproblems vorgestellt. Das Verfahren basiert auf dem Verfahren der dynamischen Programmierung. Die Qualität der dynamischen Programmierung wird dabei durch den Einsatz von hochrobusten korrespondierenden Bildpunkten (GCP) erhöht.

A robust method for solving the stereo matching problem is presented in this thesis. The method is based on dynamic programming. The dynamic programming stereo matching method is improved by using of ground control points (GCP).