Entwurf und Entwicklung eines virtuellen TTEthernet Treibers für Linux

Abstract

In dieser Arbeit wird ein Entwurf und die Umsetzung eines TTEthernet Controllers unter Linux mit dem RT Patch beschrieben. Der zu entwickelnde Treiber soll zum einen als virtuelles Netzwerkinterface für die Verarbeitung von Best Effort (standard Ethernet) Traffic auf Socket-Ebene funktionieren. Zum anderen soll über die TTEthernet API von TTTech der Zugriff auf den TTEthernet Controller und das Senden und Empfangen von Time-Triggered Nachrichten realisiert werden. Dabei soll der zeitkritische Traffic nicht von dem unkritischen Best Effort Traffic des virtuellen Netzwerkinterfaces gestört werden.

This paper describes the design and realisation of a TTEthernet controller under Linux with the RT Patch. The driver which should be developed, has to implement a virtual network interface for the handling of best effort traffic (standart Ethernet) with the use of sockets. The TTEthernet controller should be accesible through the TTE API from TTTech for the use with time triggered messages. The critical traffic should not be disturbed by the best effort traffic from the virtual network interface.