Automatisierung eines Parallelkinematik-Roboters

Julius, Robert

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Meiners, Ulfert	-
dc.contributor.author	Julius, Robert
dc.date.accessioned	2020-09-29T11:56:19Z	-
dc.date.available	2020-09-29T11:56:19Z	-
dc.date.created	2013
dc.date.issued	2013-04-18
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/6119	-
dc.description.abstract	Ziel der Masterthesis ist es, unter Einsatz eines Siemens Embedded Controllers, die Entwicklung der Software für einen Parallelkinematik-Roboter mit pneumatischen Greifwerkzeug und XYZ-Positionierung. Ebenfalls sind die erforderlichen Schnittstellen im Rahmen des Projektes zu definieren. Der Roboter soll in der Lage sein, innerhalb seines Arbeitsbereiches, Werkstücke dynamisch von einer Position zur anderen zu transportieren. Der mechanische Aufbau des Roboters ist gegeben. Die erforderliche Hard- und Software wird dem Studenten zur Verfügung gestellt.	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.title	Automatisierung eines Parallelkinematik-Roboters	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Holzhüter, Thomas	-
tuhh.gvk.ppn	742263525
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-61214	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	2066
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Kinematik
dc.subject.gnd	Mobiler Roboter
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Julius, Robert	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Julius, Robert	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Meiners, Ulfert	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses