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Titel: Entwicklung eines Servoantriebes mit verteilten Komponenten
Sprache: Deutsch
Autorenschaft: Düsing, Howard 
Erscheinungsdatum: 19-Apr-2013
Zusammenfassung: 
Die nachfolgende Bachelorthesis beschreibt die Entwicklung und Realisierung eines Servoantriebes mit verteilten Komponenten unter Anwendung eines modularen Denkansatzes zur Dezentralisierung der Mess- und Regeleinrichtung. Der Schwerpunkt wird hierbei auf die echtzeitfähige Datenübertragung der für die Regelung relevanten Informationen gelegt. Zudem werden die Anforderungen an die Datenübertragung erarbeitet und ein Lösungskonzept auf Basis von EtherCAT in die vorhandene Hardware implementiert. Der erstellte Versuchsaufbau wird abschließend in Betrieb genommen und evaluiert.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/6144
Einrichtung: Department Informations- und Elektrotechnik 
Dokumenttyp: Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp: Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in: Wenck, Florian 
Gutachter*in der Arbeit: Zitzelsberger, Johann 
Enthalten in den Sammlungen:Theses

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