Entwicklung eines Servoantriebes mit verteilten Komponenten

Abstract

Die nachfolgende Bachelorthesis beschreibt die Entwicklung und Realisierung eines Servoantriebes mit verteilten Komponenten unter Anwendung eines modularen Denkansatzes zur Dezentralisierung der Mess- und Regeleinrichtung. Der Schwerpunkt wird hierbei auf die echtzeitfähige Datenübertragung der für die Regelung relevanten Informationen gelegt. Zudem werden die Anforderungen an die Datenübertragung erarbeitet und ein Lösungskonzept auf Basis von EtherCAT in die vorhandene Hardware implementiert. Der erstellte Versuchsaufbau wird abschließend in Betrieb genommen und evaluiert.