Kamerabasierte Geschwindigkeitsmessung auf autonomen Fahrzeugen

Abstract

Dieses Dokument besch¨a igt sich mit der Auswertung der aktuellen Geschwindigkeit eines autonomen Fahrzeugs mi els Bilddaten. Unter Zuhilfenahme einer auf dem Fahrzeug montierten Kamera werden markante Ortsmarken im Bild gespeichert und mit darauf folgenden Aufnahmen verglichen. Eine So ware berechnet Weg und Zeit, die zwischen zwei Bildern zur¨uckgelegt wurden, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs festzustellen. Zur Unterst¨utzung wird ein Hall-Sensor verwendet.

is thesis deals with the evaluation of the current speed of an autonomous vehicle using image data. With the aid of a camera that is installed on the car, distinctive spots in the picture will be saved and compared to following recordings. Distance and time covered within two images, will be calculated with a so ware to determine the speed of the car. A hall sensor is used in support.