Generierung von Tiefenbildern mittels Stereoskopie

Abstract

Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung eines Treibers zur Generierung von Tiefenbildern und Punktwolken. Das Verfahren, dass der Treiber zur Bestimmung der Tiefe nutzt, basiert auf der Stereoskopie und verwendet zur schnelleren Korrespondenzsuche Epipolargeometrie.

Subject of this thesis is the development of a driver for the generation of depth images and point clouds. The procedure that the driver uses to determine the depth, based on the stereoscopy and used for faster correspondence search epipolar geometry.