Nao Robots in the Cloud : An Interface to Transform and Execute Abstract Plans

Abstract

Im Rahmen dieser Masterarbeit wird das Thema Cloud Robotics behandelt. Dabei wird insbesondere die Möglichkeit erforscht, wie Roboter mithilfe des Internets abstrakte Pläne untereinander austauschen und verarbeiten können. Es wurde eine Schnittstelle entwickelt, die es dem humanoiden Roboter Nao ermöglicht, generische Roboterpläne aus einem Cloud Service herunterzuladen und auszuführen, um von den Erfahrungen anderer Roboter profitieren zu können. Dazu wurden mehrere Experimente durchgeführt, um die Benutzbarkeit und Flexibilität dieser abstrakten Schnittstelle zu demonstrieren.

This master thesis investigates the topic of Cloud Robotics, especially to share knowledge among robots via internet technologies. It implements an interface to execute high-level commands on the humanoid Nao platform that improves the learning mechanisms of the robot. Through this interface, Nao robots are able to connect themselves with a cloud service to download and process high-level plans which can be generated by different robot platforms. Thereby, this approach permits Nao robots to be no longer on their own as well as to benefit from the experiences of other robots. Final experiments verify the usability of the Nao interface.