Fulltext available Open Access
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dc.contributor.advisorDahlkemper, Jörg-
dc.contributor.authorSivkov, Denis
dc.date.accessioned2020-09-29T12:39:21Z-
dc.date.available2020-09-29T12:39:21Z-
dc.date.created2014
dc.date.issued2014-08-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/6673-
dc.description.abstractDie Masterarbeit umfasst eine Einführung in die existierenden Methoden für den Ge-nauigkeitsnachweis von Laserscannern. Eine nach dem V-Modell aufgebaute Ent-wicklung einer Steuerung des Positioniertisches wird in der Arbeit auf einer Simulati-onsebene realisiert. Die Bewegung des Laserscanners über die vorgegebene Trajek-torie und Simulation der Scandaten über den 3D-Simulator sind in der Arbeit detail-liert beschrieben. Der mechanische Aufbau mit einer linearen Achse ermöglicht eine reale Aufnahme der Laserscans im dynamischen Betrieb sowie den weiteren Ver-gleich von Scandaten mit der Referenzpositionde
dc.description.abstractThe master thesis describes the existing methods for investigation of laser scanner accuracy. Development of a program for programmable logic unit is described. The programed PLC controls a gantry robot with three degree of freedom. The control of robot is realised as simulation. The motion of laser scanner over a designed trajectory and simulation with 3D-Simulator are in the thesis detailed described. Mechanical setup with a linear axis makes possible the recording of the laser scans while dynam-ic operation and the comparison the scan data with reference positionen
dc.language.isodede
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.subject.ddc621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.titleEntwicklung und Simulation der Steuerung eines dreiachsigen Positioniertisches für den Genauigkeitsnachweis von Laserscannern im dynamischen Betriebde
dc.title.alternativeDevelopment and Simulation of a Controller for a gantry robot with three degree of freedom for the purpose of accuracy of laser scanner while dynamic operationen
dc.typeThesis
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.departmentDepartment Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.refereeEbberg, Alfred-
tuhh.gvk.ppn79263490X
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-66752-
tuhh.note.externpubl-mit-pod
tuhh.note.intern1
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.opus.id2640
tuhh.publication.instituteDepartment Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opusMasterarbeit-
dc.subject.gndLaserscanner
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinimasterThesis-
dc.type.drivermasterThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesismasterThesis
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomain-
item.languageiso639-1de-
item.fulltextWith Fulltext-
item.creatorGNDSivkov, Denis-
item.creatorOrcidSivkov, Denis-
item.grantfulltextopen-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeThesis-
item.advisorGNDDahlkemper, Jörg-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
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