Design und Implementierungverschiedener Regelungskonzepte zur Lageregelung eines Quadrokopters

Vogl, Patrick

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Wenck, Florian	-
dc.contributor.author	Vogl, Patrick
dc.date.accessioned	2020-09-29T12:39:53Z	-
dc.date.available	2020-09-29T12:39:53Z	-
dc.date.created	2014
dc.date.issued	2014-08-21
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/6681	-
dc.description.abstract	Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Methoden zur Lageregelung eines Quadrokopters entwickelt, implementiert und an einem realen Modell getestet. Zudem werden die implementierten Regelungen miteinander verglichen.	de
dc.description.abstract	This report describes the development, implementation and test of different approaches to control the position of a quadcopter. Furthermore the different approaches will be compared.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Design und Implementierungverschiedener Regelungskonzepte zur Lageregelung eines Quadrokopters	de
dc.title.alternative	Design and Implementation of different control techniques for stabilizing a quadcopter	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Dahlkemper, Jörg	-
tuhh.gvk.ppn	793915910
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-66838	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	2648
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Quadrocopter
dc.subject.gnd	Regelungstechnik
dc.subject.gnd	Steuerungstechnik
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.advisorGND	Wenck, Florian	-
item.languageiso639-1	de	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorGND	Vogl, Patrick	-
item.openairetype	Thesis	-
item.grantfulltext	open	-
item.creatorOrcid	Vogl, Patrick	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
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