Verfahren zur Personenverfolgung und -zählung in stark frequentierten Durchgangsbereichen mit Hilfe des Kinect 3D-Bildsensors

Abstract

Diese Arbeit umfasst die Analyse von Verfahren zur Personenverfolgung mit anschließender Personenzählung unter Verwendung des Microsoft Kinect™ 3DBildsensors. Schwerpunkt dabei bildet die Gesichtsdetektion sowie das Tracking von Personen mittels Partikelfilter unter Verwendung der gleichzeitig zur Verfügung stehenden Farbbild- und Tiefeninformationen. Es werden die Randbedingungen der involvierten Systeme vorgestellt, analysiert und bewertet. Durch die Erforschung verschiedener Lösungsansätze konnte im Rahmen dieser Arbeit ein, an die Erfordernisse angepasstes, optimales Ergebnis erarbeitet, realisiert und umfangreich getestet werden. Eine Bewertung der Realisierung sowie eine Auswertung der Testergebnisse sind ebenfalls Gegenstand dieser Thesis.

Inside this report the analysis of methods for person tracking with following counting of people using the Microsoft Kinect ™ 3D image sensor is described. The emphasis is seen in the face detection and tracking of persons using particle filter and concurrently available color image and depth information. Boundary conditions of the involved systems are presented, analyzed and evaluated. By exploring different solution approaches in this work, which are drawn to the needs, an optimal result could be developed and implemented as well as tested extensively. An evaluation of the implementation and the evaluation of the test results are also subject of this thesis.