Entwurf und Test eines Kalibrierungsverfahrens zur Berechnung von metrischenTiefenwerten für 3D-Lichtfeldkameras

Abstract

Ziel dieser Arbeit ist, einen Algorithmus zur metrischen Kalibrierung einer Lichtfeldkamera zu implementieren und zu testen. Für die Kalibrierung wird eine Kalibriertafel mit der Lichtfeldkamera aufgenommen. Aus dem Bild der Tafel werden die Positionen von Merkmalen extrahiert. Die so gewonnenen Punkte werden durch ein geeignes Kameramodell projiziert, so dass eine Fehlerfunktion minimiert werden kann.

The goal of this work is to implement and test an algorithm for metrically calibrating a light field camera. For the calibration, an image of a calibration target is taken with the light field camera. The positions of features are extracted from this image. The points obtained in this way are then projected through a suitable camera model, so that an error function can be minimized.