Entwicklung eines kameragesteuerten 4-Achs-Bestückungs-Portals

Abstract

Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung und Realisierung eines Handhabungssystems für die Zuführung vonWerkstücken aus der ungeordneten Menge. Die Identifizierung und Lokalisierung der Werkstücke erfolgt mittels eines Bildverarbeitungssystems, welches die Daten an ein Steuerungssystem übergibt. Mit diesen Daten wird ein Portalrobotersystem versorgt, das die Einzelteile aus der Menge entnimmt und sie an einen definierten Ablageort verbringt. Hierfür wird sowohl der Einsatz der nötigen Hardware als auch die Software konzeptioniert, entwickelt und realisiert.

The present work describes the development and implementation of a handling system for feeding workpieces out of a random quantity. The identification and location of the work pieces is effected by means of an image processing system which transfers the calculated data to a control system. With this data, a gantry robot system is fed which removes the items from the quantity to carry them to a defined location. For this purpose the use of the necessary hardware and software is concepted, developed, and implemented.