Entwicklung eines Kalibrierverfahrens für 3D-Lasertriangulation-Kameras

Schüthe, Thorben

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Kölzer, Hans Peter	-
dc.contributor.author	Schüthe, Thorben
dc.date.accessioned	2020-09-29T12:52:07Z	-
dc.date.available	2020-09-29T12:52:07Z	-
dc.date.created	2014
dc.date.issued	2015-01-08
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/6848	-
dc.description.abstract	In der vorliegenden Arbeit werden zwei Methoden für die Kalibrierung von 3D-Lasertriangulation-Kameras entwickelt. Dafür werden die Punkte aus dem 3D-Bild eines Kalibrierobjektes extrahiert. Aus diesen Punkten und gegebenen metrischen Punkten werden die Parameter für ein Transformationsmodell bestimmt. Der Einfluss von Linsenverzerrung wird untersucht und korrigiert. Die Evaluation erfolgt für transformierten Bildpunkte über den Abstand zu gegebenen Geometrien. Die entwickelte Kalibrierung wird mit einer vorhandenen Kalibrierung verglichen.	de
dc.description.abstract	This work shows the development of two methods for the calibration of 3Dlasertriangulation- cameras. Therefore the point extraction of an 3D-image is done. This points and given metric points are used to compute the parameters for a transformation model. The influence of lens distortion is investigated and corrected. The evaluation of the transformed image points is done by computing the distance to given metric geometies. A comparison to a given calibration is realised.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Entwicklung eines Kalibrierverfahrens für 3D-Lasertriangulation-Kameras	de
dc.title.alternative	Development of a calibration method for 3D-lasertiangulation-cameras	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Dahlkemper, Jörg	-
tuhh.gvk.ppn	81538730X
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-68505	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	2822
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Kamera
dc.subject.gnd	Dimension 3
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Schüthe, Thorben	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Schüthe, Thorben	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Kölzer, Hans Peter	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
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