Anbindung von Bluetooth Low Energy Inertialsensoren an Android-Systemen zur Lokalisierung in Gebäuden

Abstract

Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Lokalisierung anhand Inertialsensoren durch die Verbindungsart Bluetooth Low Energy. Es werden Lokalisierungsmöglichkeiten durch Inertialsensoren analysiert und die passenden Lokalisierungsalgorithmen ausgewählt. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wird eine Applikation in Android System entwickelt, die zum Empfangen und Bereitstellen von Sensordaten, Implementierung der ausgewählten Algorithmen, Lokalisierung der Position und die Anpassung auf die Karte dient. Anschließend werden die einzelnen Komponenten getestet und ein Systemtest durchgeführt, um die Lokalisierung zu bewerten.

This bachelor thesis is concerned with the localization in buildings based on inertial sensors connected with Bluetooth Low Energy. Therefore, inertial sensors localization’s options are analyzed, and the appropriate localization algorithms are selected. As part of this thesis an application in Android system is developed, which is used to receive and provide sensor’s data, implement the selected algorithms, locate the position and map matching. The individual components are tested, and a system test is performed to evaluate the localization.