Tablet-basierte Steuereinheit für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter

Rasowski, Stanislaw

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Titel:	Tablet-basierte Steuereinheit für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Rasowski, Stanislaw
Schlagwörter:	Robotersteuerung; Kinematik; ROS; Android; Assistenzroboter
Erscheinungsdatum:	6-Jan-2016
Zusammenfassung:	Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung der Steuereinheit auf Basis der Softwareplattform Android für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter. This thesis describes the development of the control unit on the basis of software platform Android for a mobile 6-DoF Assistant Robot.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7218
Einrichtung:	Department Informatik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Meisel, Andreas
Gutachter*in der Arbeit:	Fohl, Wolfgang
Enthalten in den Sammlungen:	Theses