Ansteuerung, Erprobung und Regelung eines Servomotors für einen Wellenkanalantrieb

Abstract

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Ansteuerung und Erprobung eines Servomotors für einen Wellenkanalantrieb mittels LabVIEW. Zu diesem Zweck wurde eine TCP Verbindung des Rechners mit dem Frequenzumrichter gewählt und ein Programm mit LabVIEW geschrieben, welches die Steuerung realisieren soll. Des Weiteren wird auf die Möglichkeit einer Steuerung mittels Modbus/TCP eingegangen und die einzelnen Schritte zur Programmierung der TCP Verbindung erläutert. Außerdem werden die technischen Grundlagen von Netzwerken im Rahmen der Arbeit erläutert um ein eingehendes Verständnis der Theorie zu gewährleisten.

The following bachelor thesis deals with controlling and testing of a servomotor for a wavecannel drive via LabVIEW. For this purpose a TCP connection between the computer andthe frequency inverter was created and a program with LabVIEW was written in order to achieve control of the servomotor. Furthermore, the thesis adresses the possibility of controlling the servomotor via Modbus/TCP, as well as the necessary steps required to program the TCP connection. In addition, the technical fundamentals of networks as part of the thesis are explained thoroughly in order to ensure comprehension of the relevant theory.