Methodische Konzeptentwicklung und Gestaltung eines Robotergreifers

Wenz, Sergej

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Meyer-Eschenbach, Andreas	-
dc.contributor.author	Wenz, Sergej
dc.date.accessioned	2020-09-29T13:21:44Z	-
dc.date.available	2020-09-29T13:21:44Z	-
dc.date.created	2015
dc.date.issued	2016-02-17
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7268	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit umfasst die Entwicklung mehrere Konzepte eines Greifers für einen Industrieroboter. Ein geeignetes Konzept wird präzisiert, konstruktiv gestaltet und fertigungstechnisch umgesetzt. Es folgt die Planung und Durchführung der Versuche auf die Funktionstauglichkeit.	de
dc.description.abstract	The following thesis covers the development of several concepts of a gripper for an industrial robot. One applicable concept will be defined, constructed and implemented production-orientated. The last part describes the planning and realization of tests to show the suitability for operations.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.title	Methodische Konzeptentwicklung und Gestaltung eines Robotergreifers	de
dc.title.alternative	Methodical development and design of a concept for a robot-gripper	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Wendt, M.	-
tuhh.gvk.ppn	84779427X
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-72701	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3249
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Roboter
dc.subject.gnd	Greifer
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Wenz, Sergej	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Wenz, Sergej	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Meyer-Eschenbach, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses