Gyroskopische Lenkregelung für ein autonomes Modellfahrzeug

Geibert, Sven

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Pareigis, Stephan	-
dc.contributor.author	Geibert, Sven
dc.date.accessioned	2020-09-29T13:39:55Z	-
dc.date.available	2020-09-29T13:39:55Z	-
dc.date.created	2007
dc.date.issued	2007-12-10
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7529	-
dc.description.abstract	Damit Fahrzeuge sich autonom bewegen können, müssen diese dazu in der Lage sein ihre Richtung zu erkennen und zu korrigieren. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Implementierung einer Lenkregelung für ein Modellfahrzeug. Mit Hilfe eines Gyroskops werden Richtungsänderungen gemessen und diese mit der Regelungs- Software verarbeitet. Die Software korrigiert die Richtung des Fahrzeugs durch das kontinuierliche Einstellen des entsprechenden Lenkeinschlags.	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Gyroskopische Lenkregelung für ein autonomes Modellfahrzeug	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Korf, Franz	-
tuhh.gvk.ppn	550880054
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-75319	-
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	351
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Fahrzeug
dc.subject.gnd	Lenkung
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
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item.creatorGND	Geibert, Sven	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Geibert, Sven	-
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item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Pareigis, Stephan	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses