Gegenüberstellung von zeit- und unterraumbasierten Algorithmen zurEchtzeit-Sprecherlokalisierung mit Mikrofonarrays

Abstract

In dieser Arbeit werden zeit- und unterraumbasierte Algorithmen zur Echtzeit- Sprecherlokalisierung miteinander verglichen. Dazu werden zunächst einige Vertreter beider Ansätze theoretisch betrachtet, bevor diese simuliert werden. Es folgt die Implementierung eines Algorithmus von jedem Ansatz auf einem Echtzeitsystem basierend auf einem TMS320C6657 DSP und einem linearen Mikrofonarray mit acht Mikrofonen. Hierauf werden die Algorithmen anhand verschiedener Gesichtspunkte untersucht. Zuletzt werden die Ergebnisse sowie weitere Erkenntnisse aus theoretischen Untersuchungen genutzt, um beide Verfahren gegenüberzustellen.

In this master thesis time- and subspace based algorithms for real time speaker localization are compared to each other. Therefore, the principles of some methods of both types are considered and simulated. After that one algorithm of each type is implemented on a realtimesystem based on a TMS320C6657 DSP and a linear microphone array with eight microphones. On this the algorithms are evaluated based on different aspects. At last the results and the results of the theoretically evaluation are used to compare both methods.