Konzeption und Entwicklung einer Steuerungsarchitektur für die Roboter-Mensch-Interaktion

Hoch, Frank

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Maaß, Jochen	-
dc.contributor.author	Hoch, Frank
dc.date.accessioned	2020-09-29T13:43:20Z	-
dc.date.available	2020-09-29T13:43:20Z	-
dc.date.created	2016
dc.date.issued	2016-08-22
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7575	-
dc.description.abstract	Die vorliegende Arbeit wurde im „Zentrum für Industrielle Robotik“ an der HAW Hamburg durchgeführt und soll als Grundlage für weitere Arbeiten dienen. Sie beschreibt die Konzeption und Entwicklung eines Steuerungsentwurfs in Verbindung mit dem CoBot UR5 der Firma Universal Robots. Neben der Erstellung eines modularen und erweitertbaren Steuerungskerns bestand die Kernaufgabe auch in der Validierung von diesem mit Hilfe exemplarischer Skills.	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Konzeption und Entwicklung einer Steuerungsarchitektur für die Roboter-Mensch-Interaktion	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Meiners, Ulfert	-
tuhh.gvk.ppn	866059717
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-75770	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3551
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Robotik
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
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item.creatorGND	Hoch, Frank	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Hoch, Frank	-
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item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
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Appears in Collections:	Theses