Realisierung eines Laser-Triangulationssensors zur 3D-Objektvermessung

Abstract

In dieser Arbeit wird die Grundlage für die Realisierung eines 3D Laserscanners beschrieben. Es werden die mathematischen und bildverarbeitungstechnischen Grundlagen der Lasertriangulation und der perspektivischen Abbildungen erläutert und Ansätze für die Kalibrierung eines solchen Systems und die 2-Dimensionale Vermessung einer Objektoberfläche beschrieben und implementiert.