Line Tracking für autonomes Fahren von Modellfahrzeugen mittels eines 2D-Laserscanners

Abstract

Dieses Dokument beschreibt den Arbeitsschritte an einem manuell gesteuerten Modellfahrzeug, hin zu einem Fahrzeug, das autonom auf einer Linie fährt, wobei ein 2D-Laserscanner eingesetzt wird. Eine Umschaltfunktion an der Fernbedienung gewährleistet, dass das Fahrzeug auch weiterhin manuell gesteuert werden kann.

This document discribes the workflow from an manual steering model vehicle to an autonomous drive on a line on the floor. With use of an 2D laser scanner to find the line. An leaver is used to change the mode from manual to autonomous driving.