Line Tracking für autonomes Fahren von Modellfahrzeugen mittels eines 2D-Laserscanners

Eberhardt, Mikko

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Pareigis, Stephan	-
dc.contributor.author	Eberhardt, Mikko
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:00:09Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:00:09Z	-
dc.date.created	2016
dc.date.issued	2017-01-17
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7806	-
dc.description.abstract	Dieses Dokument beschreibt den Arbeitsschritte an einem manuell gesteuerten Modellfahrzeug, hin zu einem Fahrzeug, das autonom auf einer Linie fährt, wobei ein 2D-Laserscanner eingesetzt wird. Eine Umschaltfunktion an der Fernbedienung gewährleistet, dass das Fahrzeug auch weiterhin manuell gesteuert werden kann.	de
dc.description.abstract	This document discribes the workflow from an manual steering model vehicle to an autonomous drive on a line on the floor. With use of an 2D laser scanner to find the line. An leaver is used to change the mode from manual to autonomous driving.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Line Tracking für autonomes Fahren von Modellfahrzeugen mittels eines 2D-Laserscanners	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Lehmann, Thomas	-
tuhh.gvk.ppn	877016135
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-78085	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3775
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Laserscanner
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Eberhardt, Mikko	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Eberhardt, Mikko	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Pareigis, Stephan	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses