Konzeption eines autonomen Zeppelins mit Patternerkennung und prototypischer Umsetzung

Abstract

Diese Arbeit umfasst die Konzeption eines autonom fliegenden Zeppelins, der mit Hilfe von Sensoren und Aktoren, insbesondere durch den Einsatz einer Kamerasteuerung und Techniken aus dem Bereich der „Augmented Reality (Patternerkennung)“ sich in einer ihm unbekannten Umgebung orientieren soll. Die Umsetzung erfolgt prototypisch auf einer neu entwickelten Roboterplattform.