Indoor Positionierung mit Smartphones auf Basis vorhandener Infrastruktur

Abstract

Diese Arbeit beschreibt die Positionierung von Smartphones in Innenräumen. Hierbei werden die Sensoren Mobilfunk, WiFi, Bluetooth sowie Magnetometer fusioniert und deterministische Positionierungsverfahren, speziell das Fingerprinting, angewandt. Die Messergebnisse werden mit einem gewichteten k-Nearest Neighbors Filter gefiltert und in Praxistests auf ihre Eignung hin untersucht.

This document describes the positioning of smartphones in indoor environments. For this the mobile radio, WiFi, Bluetooth and magnetometer sensors get fused and deterministic postioning techniques are used, with fingerprinting in particular. The measurements get filtered with a weighted k-Nearest Neighbors filter and tested for their applicability.