Evaluierung einer Microsoft Kinect v2 zurgesten- und sprachbasierten Steuerung einesRoboterarmes

Kleborn, Stefan

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Maaß, Jochen	-
dc.contributor.author	Kleborn, Stefan
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:14:48Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:14:48Z	-
dc.date.created	2016
dc.date.issued	2017-06-12
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8008	-
dc.description.abstract	Diese Abschlussarbeit untersucht die Beschaffenheit und Anwendungsmöglichkeiten eines Kinect v2-Sensors von Microsoft für die Gesten- und Sprachsteuerung eines Roboterarmes. Grundlage ist die Untersuchung der technischen Beschaffenheit und Funktionen der Kinect für diese Anwendung. Der Schwerpunkt des Projekts bildet die Entwicklung einer Applikation auf Basis erfasster Körperdaten im dreidimensionalen Raum. Die Programmierung dieser Applikation erfolgt unter Windows.	de
dc.description.abstract	This thesis examines the configuration and application possibilities of a Microsoft Kinect v2 sensor for gesture and speech control of a robotic arm. Basis is the examination of the technical state and the features of the Kinect for this application. The focus of this project constitutes the development of a software based on tracked body data in the three-dimensional space. The coding of this software occures within Windows.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Microsoft Kinect	de
dc.subject	Kinect v2	de
dc.subject	Tiefensensor	de
dc.subject	Kinect for Windows SDK 2.0	de
dc.subject	ToF	de
dc.subject	Gestensteuerung	de
dc.subject	Sprachsteuerung	de
dc.subject	Roboterarm	de
dc.subject	UR5-Roboter	de
dc.subject	Microsoft Kinect	en
dc.subject	Kinect v2	en
dc.subject	depth sensor	en
dc.subject	Kinect for Windows SDK 2.0	en
dc.subject	ToF	en
dc.subject	gesture control	en
dc.subject	speech control	en
dc.subject	robotarm	en
dc.subject	UR5-robot	en
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Evaluierung einer Microsoft Kinect v2 zurgesten- und sprachbasierten Steuerung einesRoboterarmes	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Dahlkemper, Jörg	-
tuhh.gvk.ppn	890151520
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-80109	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3962
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Roboter
dc.subject.gnd	Steuerungstechnik
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Kleborn, Stefan	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Kleborn, Stefan	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Maaß, Jochen	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses