Entwicklung, Aufbau und Test eines 2D-Laserscanners für die Hinderniserkennung in der Robotik

Hemmer, Ruben

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Schulz, Stephan	-
dc.contributor.author	Hemmer, Ruben
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:15:18Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:15:18Z	-
dc.date.created	2016
dc.date.issued	2017-06-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8015	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Aufbau eines 2D-Laserscanners. Mit den Sensordaten des erstellten Laserscanners kann eine 2D-Karte unbekannter Umgebung erstellt werden. Das Ziel eines solchen Sensorsystems ist die Hinderniserkennung für die Kollisionsvermeidung in der Robotik.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the development and construction of a 2D laser scanner. With the sensor data of the laser scanner a 2D map unkown environment can be created. The aim of such a sensor system is the detection of obstacles for collision avoidance in robotics.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.title	Entwicklung, Aufbau und Test eines 2D-Laserscanners für die Hinderniserkennung in der Robotik	de
dc.title.alternative	Development, construction and test of a 2D laser scanner for the detection of obstacles in the robotics	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Dahlkemper, Jörg	-
tuhh.gvk.ppn	890364052
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-80171	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3969
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Laserscanner
dc.subject.gnd	Sensorsystem
dc.subject.gnd	Robotik
dc.subject.gnd	Arduino Uno
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.openairetype	Thesis	-
item.creatorOrcid	Hemmer, Ruben	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.advisorGND	Schulz, Stephan	-
item.languageiso639-1	de	-
item.creatorGND	Hemmer, Ruben	-
item.cerifentitytype	Publications	-
Appears in Collections:	Theses