Fulltext available Open Access
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorHolzhüter, Thomas-
dc.contributor.authorAsong, Wedndah
dc.date.accessioned2020-09-29T14:15:22Z-
dc.date.available2020-09-29T14:15:22Z-
dc.date.created2007
dc.date.issued2007-12-19
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/8016-
dc.description.abstractDiese Arbeit beschreibt ein schrittweises Verfahren für die Kalibrierung einer Kame-ra durch die Untersuchung möglicher Verzerrungen. Drei Verzerrungen werden hier minimiert: radiale, tangentiale und Projektions-Verzerrungen. In dieser Arbeit wurden zwei Kameras kalibriert und benutzt, um Roboter zu verfolgen. Das benutzte Kame-ramodell und die geschätzten Kameraparameter werden vorgestellt und diskutiert. Das Extrahieren von Punkten aus den Bildern der Kameras geschieht durch digitale Bild-verarbeitung. Dies wird zusammen mit der benötigten Datenverarbeitung ebenfalls diskutiert.de
dc.description.abstractThis report presents a step-by-step camera calibration procedure by investigation of the possible distortions. The three main distortions minimised are radial, tangential and projection distortions. Two cameras were calibrated in this project and used to track robots. The camera model used and the calibration parameters estimated are given and discussed. The extraction of calibration and control points from the images taken by the camera is accomplished by some digital image processing techniques. These techniques together with some data processing techniques used are also dis-cussed in detail.en
dc.language.isodede
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.subject.ddc004 Informatik
dc.titleCamera Calibration for Tracking Mobile Robots with Surveillance Camerasde
dc.typeThesis
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.departmentDepartment Informatik
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.refereeMüller-Wichards, Dieter-
tuhh.gvk.ppn555535495
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-80188-
tuhh.note.externpubl-mit-pod
tuhh.note.intern1
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.opus.id397
tuhh.publication.instituteDepartment Informatik
tuhh.type.opusBachelor Thesis-
dc.subject.gndKamera
dc.subject.gndKalibrieren <Messtechnik>
dc.subject.gndRoboter
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinibachelorThesis-
dc.type.driverbachelorThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesisbachelorThesis
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomain-
item.languageiso639-1de-
item.fulltextWith Fulltext-
item.creatorGNDAsong, Wedndah-
item.creatorOrcidAsong, Wedndah-
item.grantfulltextopen-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeThesis-
item.advisorGNDHolzhüter, Thomas-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
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