Iterative Konstruktion eines individualisierten Force-Feedback Handschuhs mittelsRapid-Prototyping-Techniken

Abstract

In dieser Arbeit wird ein Force-Feedback Handschuh entwickelt, der eine Kraft zwischen Daumen und Zeigfinger erzeugen kann. Zusätzlich wird die Konstruktion parametrisiert, damit jeder Nutzer einen für sich passenden Handschuh bekommt. Die Produktion erfolgt im 3D-Druck. Auf diese Weise kann schnell und kostengünstig ein individueller Handschuh gefertigt werden. Mit einfacher Elektronikausstattung wird die Basis für erste Versuche geliefert.

This paper decribes the development and construction of a parametric glove giving force-feedback between thumb and indexfinger. Every user will be allowed to include his own finger parameters in the design. The glove will be produced using rapid-prototyping technologies (especially 3D-printing) for quick and cost-efficient production of individualized gloves. A basic electronic design will provide a platform for first testing.