Testroboter für Chip-Produkte mit Bahnsteuerung und optischer Kontrolle

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines teilautomatisierten Testroboters für Halbleiterprodukte. Es wird eine Steuerungssoftware entwickelt, welche zwei Kameras zur Positionserkennung im Raum und für die Verifikation der zu testenden ICs benutzt. Die dafür notwendige Bilderkennung basiert auf der OpenCV Programmbibliothek. Das entwickelte Produkt soll für interne Produktprüfungen von der Firma TRINAMIC genutzt werden.

This thesis deals with the development of a partially automated test handler for semiconductor products. The developed control software uses two cameras for the position detection and for the part verification system. The object recognition software is based on the OpenCV library. The company TRINAMIC is going to use the finished handler for internal product tests.