Robot Control Paradigms for reactive systems implemented in modern C++ standards

Abstract

In diesem Dokument werden die deliberativen, reaktiven und hybriden Roboter Kontrollparadigmen, anhand einer oder mehrerer repräsentativen Roboter Kotrollarchitekturen, in Hinsicht auf Qualitätsmerkmale, reaktiven Systemanforderungen, empfohlener Einsatzbereiche sowie unterschiedlicher Implementationsansätze untersucht und miteinander in Vergleich gestellt.

Within this document will be the deliberative, reactive and hybrid robot control paradigms by reference to one or more representative robot control architecture with regard to quality characteristics, reactive system requirements, recommended fields of application as well as distinct implementation approaches examined and compared to each other.