Kamerabasierter Algorithmus zur Zählung von Fahrradfahrern im Straßenverkehr unter Verwendung von HOG-Deskriptoren

Abstract

Diese Masterthesis beschreibt die Entwicklung und Verifikation eines Algorithmus für die Zählung von Fahrradfahrern im Straßenverkehr. Der entwickelte Algorithmus berechnet dabei zunächst die HOG-Deskriptoren innerhalb einer Videodatei bzw. eines Videostreams und prüft mittels einer Support Vector Machine auf eine erfolgreiche Objekterkennung. Die Objektverfolgung durch Einsatz eines Kalman-Filters ermöglicht abschließend die eigentliche Zählung der Radfahrer.

Abstract This master thesis describes the development and verification of an algorithm for counting cyclists in typical traffic situations. The developed algorithm initially calculates the HOG descriptors and uses a support vector machine for the following object detection. Finally an object tracking using Kalman filters enables the actual counting.