Ein generischer CANaerospace-Knoten für redundante UAS-Architekturen basierend auf MicroPython

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines CAN-Bus Knotens für redundante Systemarchitekturen im Bereich unbemannter Flugsysteme. Ausgangspunkt ist eine Systemarchitektur mit zwei unabhängigen CAN-Bussen, welche alle Systemkomponenten mit dem CANaerospace-Protokoll verbinden. Der Kern dieser Arbeit besteht aus der Konzeption und der technischen Umsetzung auf Basis von STM32-Mikrocontrollern und MicroPython. Es wird die Eignung von CANaerospace und MicroPython für den Anwendungsfall validiert.

This thesis is about the development of a CAN-bus node for redundant flight system architectures for unmanned aircraft systems. Origin of this work is a system architecture with two independent CAN busses, which connect all system compontens via CANaerospace protocol. The concept and technological implementation based on STM32-microcontrollers and MicroPython forms the core of this thesis. The suitability of CANaerospace and MicroPython for this use case is validated.