Implementierung einer Positionsregelung für einen brennstoffzellenbetriebe-nen Quadrokopter mit Hilfe eines GPS-artigen Protokolls

Baydoun, Hassan

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Jünemann, Klaus	-
dc.contributor.author	Baydoun, Hassan
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:38:43Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:38:43Z	-
dc.date.created	2018
dc.date.issued	2018-06-04
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8340	-
dc.description.abstract	Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Indoor-Positionsregelung für einen Quadrokopter implementiert. Die Erfassung der Position erfolgt über ein von der Firma Vicon am Flugkäfig installiertes Kamerasystem. Die bereitgestellten Koordinaten werden dann in ein GPS-artiges Protokoll übersetzt und der Flug-steuerung per Funkübertragung zur Verfügung gestellt. Diese Positionsrege-lung soll im Anschluss auf einen großen Quadrokopter, der von einer Brenn-stoffzelle versorgt wird, übertragen werden.	de
dc.description.abstract	The goal of this thesis is to implement a position control system for a quad-rocopter. The position is captured by a camera system installed by Vicon on the flight cage. The recorded coordinates are then translated into a GPS-like protocol and transmitted via radio transmission to the flight controller. Subse-quently, this position control shall be implemented on a large quadrocopter, powered by fuel cell system.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Implementierung einer Positionsregelung für einen brennstoffzellenbetriebe-nen Quadrokopter mit Hilfe eines GPS-artigen Protokolls	de
dc.title.alternative	Implementation of a position control system for a fuel cell powered quadrocop-ter using a GPS-like protocol	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Cloppenborg, Andreas	-
tuhh.gvk.ppn	1023739895
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-83422	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	4277
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Steuerung
dc.subject.gnd	Regelung
dc.subject.gnd	GPS
dc.subject.gnd	Flugkörper
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Baydoun, Hassan	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Baydoun, Hassan	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Jünemann, Klaus	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
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