Fulltext available Open Access
License: 
Title: Entwicklung eines Manipulators mit Endeffektor für eine autonome, mobileRoboterplattform
Other Titles: Development of a manipulator with endeffector for an autonomous, mobile robotplatform
Language: German
Authors: Kirchner, Marvin 
Issue Date: 8-Jun-2018
Abstract: 
Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Manipulators mit Endeffektor für eine autonome, mobile Roboterplattform. Es werden alle Entwicklungsphasen beginnend bei der Analyse der Randbedingungen über das Design und dessen Implementierung bis hin zum Testen durchlaufen. Die Aufgabe des Manipulators ist es als Lernplattform von den Studierenden der HAW Hamburg genutzt zu werden. Der Manipulator soll eine mobile Roboterplattform dazu befähigen eine Rolltafel im 7. Stock des Hauptgebäudes der HAW Hamburg bewegen. Die Studierenden lernen und üben bei dem Rangieren der Rolltafel Fahralgorithmen zu entwickeln.

This thesis is about developing a manipulator with endeffector for an autonomous, mobile robot platform. All stages of the development, beginning with the initial analysis of given conditions over the design and its implementation as well as final testing of the product, are be part of this thesis. The objective of the manipulator is to be used as a learning device for students of the HAW Hamburg. The manipulator should enable a mobile robot platform to move a rollable board around the 7th floor of the HAW main building. The students learn and practice to develop driving algorithms by programming the mobile robot platform to move the board.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/8351
Institute: Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau 
Type: Thesis
Thesis type: Bachelor Thesis
Advisor: Lehmann, Thomas 
Referee: Abulawi, Jutta 
Appears in Collections:Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat
Bachelorthesis.pdf18.59 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Page view(s)

215
checked on Dec 27, 2024

Download(s)

880
checked on Dec 27, 2024

Google ScholarTM

Check

HAW Katalog

Check

Note about this record


Items in REPOSIT are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.