Trajektorienplanung für ein autonomes Modellauto

Winter, Jonas

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Titel:	Trajektorienplanung für ein autonomes Modellauto
Sonstige Titel:	Trajectory planning for an autonmous model car
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Winter, Jonas
Schlagwörter:	Autonomes Fahren; Trajektorienplanung; Online-Berechnung
Erscheinungsdatum:	8-Jun-2018
Zusammenfassung:	Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Berechnung einer annähernd zeitoptimalen Trajektorie für ein autonomes Modellauto. Die Trajektorienplanung wird für eine bestehende Fahrzeugplattform vorgenommen und ist für die Aufgaben des Studierendenwettbewerbs Carolo-Cup optimiert. Nach der Entwicklung des Konzepts wird dieses implementiert und auf dem Modellauto getestet. The Scope of this thesis is the calculation of a nearly time-optimal trajectory for an autonomous model car. The trajectory planning targets an existing model car and is optimizied for the tasks of the student competition Carolo-Cup. The developed concept was implemented and tested.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8355
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Maaß, Jochen
Gutachter*in der Arbeit:	Lehmann, Thomas
Enthalten in den Sammlungen:	Theses