Trajektorienplanung für ein autonomes Modellauto

Winter, Jonas

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Maaß, Jochen	-
dc.contributor.author	Winter, Jonas
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:39:56Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:39:56Z	-
dc.date.created	2017
dc.date.issued	2018-06-08
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8355	-
dc.description.abstract	Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Berechnung einer annähernd zeitoptimalen Trajektorie für ein autonomes Modellauto. Die Trajektorienplanung wird für eine bestehende Fahrzeugplattform vorgenommen und ist für die Aufgaben des Studierendenwettbewerbs Carolo-Cup optimiert. Nach der Entwicklung des Konzepts wird dieses implementiert und auf dem Modellauto getestet.	de
dc.description.abstract	The Scope of this thesis is the calculation of a nearly time-optimal trajectory for an autonomous model car. The trajectory planning targets an existing model car and is optimizied for the tasks of the student competition Carolo-Cup. The developed concept was implemented and tested.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Autonomes Fahren	de
dc.subject	Trajektorienplanung	de
dc.subject	Online-Berechnung	de
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Trajektorienplanung für ein autonomes Modellauto	de
dc.title.alternative	Trajectory planning for an autonmous model car	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Lehmann, Thomas	-
tuhh.gvk.ppn	1024227650
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-83579	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	4291
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Modellauto
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.advisorGND	Maaß, Jochen	-
item.languageiso639-1	de	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorGND	Winter, Jonas	-
item.openairetype	Thesis	-
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item.creatorOrcid	Winter, Jonas	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
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